前不久，小鵬汽車創始人何小鵬在美國加州體驗了特斯拉最新版本的FSD自動駕駛，隨后就宣布小鵬汽車計劃在第四季度推出的新車型（內部代號為F57）將不配備激光雷達，而剛剛小鵬又放出了小鵬P7+車型官圖，新車將會定位高于小鵬P7，有望在四季度上市，從圖片來看，新車將不會配備激光雷達，轉而采用純視覺的智駕方案，這是否說明特斯拉在智駕這塊又對了呢？

 

先來簡單看看小鵬P7+這款產品，能夠看到，新車保留了大部分的家族化風格，同時能夠看到不少小鵬P7的影子，包括環狀式燈帶、封閉式前臉，以及分體式大燈。從側面看去，小鵬P7+線條十分熟悉，運動且柔和，搭配了隱藏式門把手，流暢線條相信能夠降低不少風阻。

 

車尾部分，小鵬P7+進行了較為大膽的設計，能看出有明顯的溜背設計，整體轎廂設計后移，車尾末端帶來了一個小鴨尾，運動氣息很濃，也提升了車尾層次感。尺寸方面，小鵬P7+預計車長會超過5米，比小鵬P7還要大一些。

 

值得注意的是，小鵬P7+將會采取去激光雷達智駕方案，而之前的小鵬X9、小鵬G9、小鵬G6等都是配備了激光雷達方案的。同時考慮到之前何小鵬親自去美國考察特斯拉的FSD，因此不出意外，未來小鵬的智駕路徑會變為與特斯拉FSD類似的方案，也就是端到端的純視覺方案。

 

從目前來看，國內多數智駕方案選用的都是BEV+Transformer以及運用占用網絡(Occupancy Network)的技術方案，激光雷達則是作為補充，咋看之下很全面，視覺+雷達的硬件幾乎拉滿，但是各個部分都沒有發揮到完美，例如激光雷達所能夠起到的作用，占用網絡對于信息的處理都存在問題，所以這套方案大部分還停留在開發者寫固定程序，然后系統自動執行的階段，雖然實際用起來沒有太多問題，但針對一些特殊場景，特殊路況，這樣的系統還是會力不從心，這也意味著無法完全做到全場景零接管。

 

相比之下，特斯拉FSD的純視覺方案則是完全另一種智駕類型，端到端的純視覺方案不僅是對于道路信息可以進行高效的處理，重要的是它的學習方式很高效，它不是靠開發者寫固定程序去完成自動駕駛，而是開發者不停給系統輸入海量的行車場景，讓系統自己完成自我學習，迭代、升級，簡單來說，當前方路面有施工需要借道時，系統會自動比對類似情況以完成應對，例如可以跨越雙黃線通過，完成繞過裝桶、逆行的方式通過等等，而這些在一般智駕系統中，屬于“違規”行為，智駕過程中的車輛基本都會停滯，這也時端到端的純視覺方案最大優勢，通過學習可以做到更加擬人的行車效果。

 

不過需要注意的是，端到端的純視覺方案也有一些弊端，那就是在雨霧天氣下，智駕功能會因為攝像頭識別不清晰而無法開啟，甚至在夜晚照明環境不佳、或者一些有逆光、反光的情況下，也會出現問題，因此理論上來說，將雷達和純視覺進行一個更好的結合，在通過端到端的方案才是未來的趨勢。那么特斯拉、小鵬等依舊要采用較為激進的方式，采用純視覺的智駕方案，其原因無外乎是想盡可能的降低成本，要知道激光雷達可要比攝像頭貴得多，并且對于現階段的小鵬來說，價格戰給到的持續壓力，逼迫它無法沖擊高端市場，想要活下來，只能降價，那么如此艱難環境想要有利潤，端到端的純視覺方案或許是最好的選擇，不得不說特斯拉在降本這塊確實考慮的更遠，只是如此一來，消費者是否能夠買賬，需要拭目以待。