特斯拉“擎天柱”機器人能力全面升級。

5月5日下午，特斯拉人形機器人“擎天柱”Optimus發布一則視頻推文稱，團隊“最近努力做些有用的事”。

視頻顯示，特斯拉“擎天柱”機器人能力再次升級，靈活性和步行穩定性大大提升，不僅能像人類一樣精準分揀特斯拉電動車4680電池，而且走路速度提升30%一生。

特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發推文稱，“擎天柱”使用的神經網絡完全是端到端運行，只利用機器人的2D攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關節控制序列，因此其完全靠視覺輔助和人類示范進行訓練。

而這擎天柱內部的這個“神經網絡”，完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上，并由機載電池供電。設計上可以讓單一神經網絡在訓練過程中加入更多多樣化數據后執行多項任務。

性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉機器人有史以來最快的步態。

Milan Kovac指出，特斯拉改進了“擎天柱”前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動，并縮短了機器人的循環延遲，從而整體上更加穩定，更加自信。

Milan Kovac坦言，盡管目前還不夠完美且有些慢，但Optimus在執行任務時的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓練Optimus從失敗中恢復，并已觀察到自發的糾錯行為。“Optimus已經可以在辦公室里長距離行走而不跌倒，并持續在真實工作站上測試和改進。”Milan Kovac稱。

Milan Kovac強調，特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人。團隊正致力于提高“擎天柱”的移動速度，處理更復雜的地形，同時不犧牲其類人的行為特性。同時，也在關注整個機器人群體的重復性能力，訓練神經網絡處理動態校準和小的機器人間差異。

實際上，特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）一直以來都是機器人技術的堅定信徒。他將自動駕駛的特斯拉汽車形象地比作“帶輪子的機器人”。而在他的宏偉藍圖中，還有一款名為擎天柱（Optimus）的人形機器人。這款機器人不僅是馬斯克對未來的憧憬，更是他旗下電動汽車公司特斯拉正在積極研發的項目。

擎天柱，又名特斯拉Bot，首次亮相于2021年8月的特斯拉人工智能日。當時，馬斯克宣布了公司計劃在第二年推出原型的計劃，并表示：“我相信，隨著時間的推移，這款機器人有可能比我們的汽車業務更加重要。”他不僅設想了機器人在家庭和工業領域的廣泛應用，還預測人形機器人的數量最終可能會超越人類，甚至可能改變經濟的面貌。

2022年的一次活動中，馬斯克透露了他對擎天柱的期待，他希望最終能生產出數百萬臺Optimus機器人，每臺的價格預計在2萬美元左右。

馬斯克曾支持一項預言，20年后地球上將有大約10億個人形機器人。而到了21世紀60年代，整個太陽系將有1000億個機器人（主要是外星機器人）。