日前，奧迪官方悄然更新了2024款奧迪RS 4 Avant車型，新車依然提供三個版本可選，官方指導價為82.88萬元；和老款車型相比，新款車型取消了暗金版以及黑曜版，但新增了燃擎版以及致臻版。
新車在外形方面并無變動，前臉采用的是家族化的六邊形格柵設計，內部使用了黑色蜂窩狀結構進行裝飾，有著比較強的視覺沖擊力；大燈組采用了熏黑處理，內部集成的是矩陣式LED光源，屬于標志性的設計語言。
下包圍部分采用了三段式設計，兩側導流槽的尺寸比較大，內部還加入了蜂窩狀紋路進行裝飾，帶來了比較兇狠的視覺效果；底部配備有扁平的進氣口，點綴出了車頭的層次感。
側面造型方面，車頂采用了經典的旅行車造型，帶著明顯的弧度，搭配鯊魚鰭有效增加了運動氣息；腰線采用的是貫穿式設計，讓視覺效果顯得修長大氣，同時增強了車身側面的層次感；輪轂采用的是五輻式Y字形設計，搭配大尺寸剎車盤以及紅色卡鉗凸顯了運動氣息。
尾部造型方面，車頂配備有尺寸比較大的擾流板，尾燈組采用了熏黑處理，內部集成有貫穿式鍍鉻條，點亮后很有辨識度；梯形牌照框區域采用了內凹式設計，點綴出了車尾的立體感；下包圍部分營造出了擴散器造型，排氣管采用的是雙邊共兩出布局。
尺寸方面，新車的長寬高分別是4782/1866/1437mm，軸距為2826mm，定位是中型車。
內飾方面，整體配色以黑色為主，輔以鍍鉻條進行裝飾，提供有三輻式多功能方向盤、全液晶儀表盤、懸浮式中控屏以及電子擋把，屬于奧迪的家族化設計風格。
配置方面，標準版車型的輪胎尺寸從275/30 R20變成了265/35 R19，取消大燈清洗功能，但增加了方向盤加熱。
動力方面，新車搭載的依然是2.9T V6雙增壓發動機，最大功率450馬力，峰值扭矩600N·m，匹配的是8速Tiptronic手自一體變速箱以及quattro全時四驅系統，而且提供有RS運動懸架以及運動型差速器，零百加速時間為4.1秒。