2024北京國際車展] 在2024北京車展開幕前夕，全新一汽豐田普拉多正式上市，官方指導價格區間為45.98萬-54.98萬元。
全新豐田普拉多基于TNGA-F平臺打造，根據配置差異提供不同的前臉風格，除了此前展示的圓燈以及矩形燈組外，該車也提供不同樣式的中網造型，差異主要體現在銀色裝飾條以及品牌標識上。
2019款一汽豐田普拉多
作為豐田TNGA-F平臺下的產物，全新豐田普拉多的側面設計也和同平臺頗有淵源的雷克薩斯GX相似，車身線條明顯，采用方正的輪眉。另外，根據配置差異該車也會在側面增加拉花進行點綴，這也算繼承了上一代車型的特點。
尾部設計方面，全新豐田普拉多的尾燈組采用縱向布局，整體設計風格也和前臉形成呼應。在參數方面，全新豐田普拉多長寬高分別為4925(4945)/1980/1910(1920)毫米，軸距為2850毫米。
內飾部分，全新豐田普拉多采用了不少直線條元素設計，同時將配備全液晶儀表盤、懸浮式中控屏、多功能方向盤、機械換擋桿、中央差速器鎖止功能、副駕駛上車把手、小尺寸天窗、第三排空調出風口等。另外，該車的車機系統配備8155芯片，支持Apple CarPlay、HUAWEI HiCar以及Carlife互聯，擁有QQ音樂、微信讀書、車載微信以及騰訊新聞等，內飾配色有米色/黑色可選，只不過在用料材質等方面相同價位的車型還是有一定差距。