4月23日，2024款豐田賽那SIENNA正式上市。
新車一共推出9款車型，建議零售價區間為29.98萬元-41.08萬元，但發布會現場給出了相比老款建議零售價最高下調1萬元和官方App下定權益1.5萬元的優惠，因此優惠后的售價為28.48萬元-39.58萬元。
作為年度改款車型，新車的主要升級在配置，其中新增了E-Four四驅車型，部分車型車機芯片升級為高通驍龍8155，第二排座椅也迎來升級。
外觀方面的改動可以忽略不計，內飾和配置方面的變化才是此次年度改款的重點。新車增加第二排一體式航空座椅，具備三檔通風加熱調節、16點按摩，以及包含座椅電動調節按鈕、手機儲物槽、翻轉杯架、集成小桌板、Type-C充電口、座椅通風加熱按鍵在內的六項便捷人性化功能。
為了讓車載智能座艙的體驗更佳，部分車型將車機芯片升級為高通驍龍8155，雖然相比目前業內頂級的8295有一定差距，但對于一臺宜商宜家的MPV來說，已經足夠。
中控屏幕方面，低配車型從8英寸升級為10.25英寸，高配車型則依舊保持12.3英寸。中控車機支持蘋果CarPlay、華為HiCar、百度CarLife三大手機系統互聯，語音交互系統甚至還能聽懂普通話與方言混搭的語言。
動力方面依舊維持2.5L發動機+電動機組成的HEV混動系統，發動機最大功率139kW，峰值扭矩236Nm。不過，高配車型新增E-Four四驅版車型，也就是在后軸上會增加一個電機，讓這輛車的動力表現和抓地力更強。
作為對手，隔壁的別克GL8即將推出油混和插混版車型，而大眾威然等產品在操控和動力上又有更好的表現，因此新款賽那SIENNA面臨更激烈的市場競爭。