2024北京車展前夜，一汽豐田之夜在北京舉行，全新普拉多以及全新皇冠正式上市。其中，全新普拉多的售價區間為45.98-54.98萬元；全新皇冠售價區間29.90-34.90萬元。
| 全新普拉多 指導售價 | |
| 車型 | 售價（萬元） |
| 穿越BX版 | 45.98 |
| 全能TX版 | 51.98 |
| 全能TX版 | 51.98 |
| 悍野WX版 | 54.98 |
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| 全新皇冠 指導售價 | |
| 車型 | 售價（萬元） |
| 至享版 | 29.90 |
| 至尊版 | 34.90 |
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皇冠
此次上市的皇冠車型依舊為整車原裝進口，相較于之前推出的掀背版本，其在整體外觀設計上雖然略顯內斂，但與傳統的商務車型設計相比，仍展現出獨特的風格差異。
新車的細節設計相當精致，前格柵采用了雕花玻璃感的熏黑鍍鉻裝飾，彰顯出獨特的品味。前大燈設計纖薄而精致，兩側各有四個發光組件，使得整個車頭呈現出“錘頭狀”的造型，充滿了力量感。在側面的翼子板上，還巧妙地加入了細紋裝飾條，為車身增添了一抹細膩的美感。而尾部則采用了一字型的貫穿式尾燈設計，不僅提升了車輛的辨識度，更使得整個車尾顯得時尚而大氣。
新車的內飾材質精心挑選，大量運用實木與皮革，巧妙營造出一種奢華且舒適的氛圍。在科技配置方面，新車緊跟潮流，搭載了全液晶儀表和大尺寸中控屏幕，兩塊屏幕均為12.3英寸，讓駕駛者能夠享受到極致的科技體驗。同時，為了兼顧實用性，新車保留了機械換擋桿和豐富的機械按鍵，實現了科技與實用的完美融合。此外，新車還特別設計了后排舒適模式，并配備了商務迎送功能，讓乘客在旅途中也能享受到尊貴與便捷。更令人驚喜的是，后排座椅中央扶手還集成了控制屏幕，進一步提升了車內的科技感與便捷性。
